Impresión 3D de Robot y ensamble de piezas
Es difícil comprender las posibilidades ilimitadas de la impresión 3D. Puede hacer de todo, desde armas hasta disfraces de personajes, y algunos incluso creen que la mayoría de las personas tendrán una impresora 3D en su hogar para el 2025. El siguiente paso en la impresión 3D es la capacidad de imprimir rápidamente todos los robots que eventualmente ocuparán nuestros trabajos.
Pero hay un problema: los métodos de impresión 3D luchan con la impresión de materiales sólidos y líquidos al mismo tiempo. Hoy, el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT anunció en un nuevo documento de investigación que tiene una solución.
Los investigadores han desarrollado un nuevo método de proceso único para imprimir robots hidráulicos con una impresora 3D comercial. El método actual de impresión con robot 3D generalmente consiste en juntar partes impresas por separado a mano. Este nuevo elimina el desordenado y lento proceso de los humanos que insertan el sistema hidráulico en las partes impresas del robot.
"Nuestro enfoque, que llamamos" hidráulica imprimible ", es un paso hacia la fabricación rápida de máquinas funcionales", dijo a CSAIL Daniela Rus, una de las coautoras del artículo de investigación. "Todo lo que tienes que hacer es meter la batería y el motor, y tienes un robot que prácticamente puede salir de la impresora".
El video de demostración de arriba es un ejemplo de un robot hidráulico de 12 patas, con seis patas, impreso en 3D. Lo que le falta en tamaño, lo compensa en innovación.
Para hacer el robot, una impresora 3D usó un método de impresión que combina elementos sólidos y fluidos organizados como soporte, flexible, rígido y líquido desde abajo hacia arriba. Cada capa tenía una sección de fotopolímero para endurecerse en un sólido, y una sección no curable significaba permanecer líquida. Luego, la impresora emitió luz UV de solidificación sobre los materiales que se pretendía que fueran sólidos, y dejó solo el líquido. Tomó 22 horas para hacer.
Es un proceso que se puede realizar con la misma impresora 3D comercial que estará en su hogar en el futuro. Lo mejor de todo es que el proceso escupe un producto terminado que no necesita ensamblaje adicional.
Anote este logro como otro obstáculo más claro en la misión de simplificar y abaratar la fabricación de robots.
“El equipo de CSAIL ha llevado la impresión de materiales múltiples al siguiente nivel, imprimiendo no solo una combinación de diferentes polímeros o una mezcla de metales, sino esencialmente un sistema hidráulico de trabajo autónomo”, Hod Lipson, profesor de ingeniería de la Universidad de Columbia y autor de Fabricado: El Nuevo Mundo de la Impresión 3D., le dijo a CSAIL. "Es un paso importante hacia la próxima gran fase de la impresión en 3D: pasar de la impresión de piezas pasivas a la impresión de sistemas integrados activos".
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