El video muestra a los "transformadores" de la vida real, robots que ven, piensan y transforman

Un equipo de roboticists ha dado otro paso hacia el futuro inevitable donde la vida real Transformadores moverse entre nosotros

El miércoles se publicó una nueva investigación sobre robots modulares y autónomos que muestra cómo los robots pueden ver, pensar y decidir transformar su forma en función del desafío que enfrentan.

Un equipo de seis personas publicó este trabajo de investigación, “Un sistema integrado para la autonomía impulsada por la percepción con robots modulares”, en la revista. Ciencia robótica. Los investigadores provienen de la Universidad de Cornell y la Universidad de Pennsylvania.

Aquí están las áreas clave de cómo el robot hace lo que hace, en palabras de los investigadores.

"Mucha gente ha visto esto en películas, si has visto como Transformadores o Gran heroe 6 robots que pueden cambiar su forma ", dice Mark Yim, profesor de la Universidad de Pennsylvania, sobre los robots modulares revelados esta semana. "Hemos tenido muchos ejemplos de robots que pueden hacer cosas como caminar o subir escaleras … pero todas esas cosas se hicieron por separado. Esta es la primera vez que tenemos un sistema que puede hacer todo esto de forma autónoma ".

Primero, ¿cómo ve este sistema robótico el mundo que lo rodea? Aquí el investigador Jonathan Daudelin:

Utilizamos una cámara 3D montada en nuestro módulo sensor para percibir y crear un mapa 3D del entorno del robot en tiempo real, y luego tenemos un conjunto de algoritmos de percepción que utilizan estos datos para hacer cosas como dirigir el robot. dónde explorar áreas desconocidas y caracterizar el entorno en términos de las habilidades de los robots.

¿Y cómo sabe este proto-transformador robótico qué formas tomar? Una vez más, aquí está Daudelin:

Puede reconocer escaleras o grietas estrechas, áreas planas, etcétera, y luego el planificador de alto nivel usa esta información para decidir qué entradas de la biblioteca, qué acciones, qué formas de robot se requieren para llevar a cabo las tareas dadas las condiciones ambientales.

Entonces, ¿qué sigue para este robot? El investigador Tarik Tosun dice Inverso puede haber dos situaciones en las que se usa: una zona de desastre, un escenario comúnmente utilizado por los roboticistas, y la situación más cotidiana de un hogar típico, con alfombras y pisos y escaleras de madera, e incluso un montón de ropa sucia.

"Si vas a entrar en una zona de desastre, tal vez ni siquiera esté claro cuál es la tarea antes de entrar, ¿verdad? Si vas a entrar en un edificio derrumbado, no sabes cómo se ve por dentro o si hay personas a las que podrías rescatar ", dice Tosun.

"Por lo tanto, tener un robot que sea realmente muy versátil podría ser útil en ese escenario porque puede entrar, evaluar su entorno y luego tal vez elegir convertirse en una serpiente para atravesar una pequeña grieta o incluso un refugio para proteger a las personas de los escombros que caen. algo como eso."

Estos robots también pueden ser ayudantes domésticos, dice Tosun:

Un ejemplo o dominio un poco menos emocionado podría ser simplemente alrededor de las casas de las personas. Si desea tener un pequeño robot que esté operando en la casa de alguien, en realidad nuestros hogares, oficinas y ambientes interiores tienen entornos bastante complicados. A menudo hay desorden, muchas superficies diferentes que el robot podría necesitar para atravesar, y tiene la capacidad de, por ejemplo, convertirse en un robot que es una forma que es buena para subir escaleras cuando necesita subir escaleras o es bueno para hacer zoom. A través del piso si tienes piso plano. También podría ser muy útil en un hogar.

¿Qué es algo que estos robots aún no pueden hacer para que puedan hacerlo pronto? Se trata de cómo piensa el robot y cómo podría volverse más fuerte, dicen los investigadores.

Tosun le dice Inverso que los roobts modulares son muy buenos para ser flexibles pero no son muy fuertes; no pueden levantar objetos muy pesados. Los investigadores pueden combinar su naturaleza modular con robots de elevación más potentes o robots. Los robots modulares también podrían usarse para construir estructuras que les permitirían ser utilizados en nuevas capacidades, como escalar grandes estructuras.

La otra área interesante que el proto-transformador modular podría mejorar estaría relacionada con la inteligencia artificial o el aprendizaje automático. En este momento, el robot modular tiene una biblioteca de decisiones o acciones para realizar almacenadas localmente. Aquí está Hadas Kress-Gazit, otro investigador del equipo y profesor asociado en Cornell:

"Una pregunta realmente interesante sería si podemos automatizar eso de alguna manera", dice Kress Gazit. Inverso. "Entonces, ¿podemos usar el aprendizaje automático? ¿Podemos usar diferentes algoritmos (de atomización) para poder crearlos, o al menos un conjunto de formas y comportamientos candidatos que abarquen de nuevo el conjunto más amplio de tareas que actualmente podemos hacer? Así que esa es una pregunta de investigación interesante que estamos explorando ".