Los niños pequeños de robots de código abierto se utilizan para hacer un humanoide perfecto

Se necesita un pueblo para criar a un niño, sostiene el viejo proverbio. En el caso de un niño robótico llamado iCub, el plan es que la comunidad internacional de roboticists trabajen juntos para permitir que este robot desbloquee el futuro de la robótica humanoide.

Es un futuro que Giorgio Metta, investigador del Instituto Italiano de Tecnología y uno de los creadores de iCub, dice que está optimista en camino.

"Veo que los humanoides están llegando al mercado de consumo", dice Metta. Inverso. "Llevará algo de tiempo, pero ya hay necesidades en el campo de la vigilancia, la atención al cliente, la asistencia sanitaria y, finalmente, en el hogar".

Pero hay un desafío: la mayoría de los trabajos de robótica requieren que los investigadores hagan nuevos robots desde cero, lo que hace que la investigación de investigadores anteriores resulte costosa y lenta. Como detallan en un artículo publicado el miércoles en Ciencia robótica, Metta y sus colegas explican que su niño robótico de código abierto está diseñado para resolver ese problema, ya que los equipos de todo el mundo trabajan con 36 copias idénticas de iCub.

"A falta de estándares y plataformas comunes, la mayoría de los proyectos se desarrollan de forma aislada por uno o dos estudiantes", dice Metta. “Los resultados a menudo solo se conservan como publicaciones científicas y son difíciles de reutilizar debido a la falta de documentación. Por lo general, las universidades no pueden apoyar proyectos durante mucho tiempo, la financiación suele durar de dos a tres años. Intentamos proporcionar un robot estándar para la investigación y el middleware para promover la reutilización del software. Hicimos todo el proyecto de código abierto ".

Este niño robótico puede gatear a cuatro patas, sentarse, caminar, agarrar cosas, y es uno de los pocos robots en el mundo con una "piel" sensible que recubre todo su cuerpo. Todas estas características les permiten a los científicos ver cómo pueden mejorar esta A.I.

Sin embargo, es el aspecto de código abierto de este proyecto que es el mayor acuerdo para los investigadores.

Antes de esto, los equipos de ingenieros construirían sus proyectos desde cero. Todo el hardware y software que conformaría su robot se crearía internamente y el producto final se mostraría y describiría en un documento.

Para probar cosas en un entorno de laboratorio, los científicos deben recrear las condiciones exactas descritas en un artículo anterior. Si bien esto podría ser factible para otros campos, la recreación de un robot completo desde cero llevaría meses de trabajo y, si se omite un ligero detalle de codificación en la documentación, no habría manera de probar con precisión el trabajo anterior.

iCub aborda estos problemas. Hay 36 réplicas exactas de la máquina de 3.4 pies de altura, lo que brinda a los científicos de todo el mundo la capacidad de mejorar un tema de referencia y luego reunirse para ver cómo funciona su trabajo cuando se reúne. El robot utiliza middleware, esencialmente un software que une diferentes tipos de software. De esta manera, el código para iCub se puede escribir en varias plataformas sin problemas.

Metta ve esto como una manera de unir la investigación en la que cientos de científicos han pasado años creando unos robots del mundo real para ayudar con las actividades diarias. ¿Y cómo podrían ser esos primeros robots humanoides para llegar al mercado?

"Los primeros robots probablemente estarán sobre ruedas, por razones prácticas, con manos sencillas y, en cierto sentido, reutilizando muchas de las aplicaciones de teléfonos inteligentes existentes", dice. "La confiabilidad con la tecnología actual sigue siendo un problema, pero la gente quizás perdonará algunas fallas a cambio del factor de frialdad de ser dueño de un robot humanoide".