El video de un robot Cheetah que se mueve hacia atrás es una meta mucho más alta para MIT

El "mini guepardo" cuadrúpedo, desarrollado en el Instituto de Tecnología de Massachusetts, se ha convertido en el primer robot de cuatro patas en hacer con éxito un salto hacia atrás. El salto de 360 ​​grados desde la posición de pie es lo último en el arsenal de trucos del mini guepardo: patéalo y vuelve a subir. Empújalo y mantén su equilibrio. No es que los ingenieros de MIT no sean vengativos; su mini guepardo ha sido diseñado específicamente para este tipo de experimentación.

Si vas a desarrollar robots que puedan manejar el trabajo manual y navegar de manera segura en los sitios de construcción, tendrán que ser bastante difíciles. Esto presenta un desafío para los posibles diseñadores de estos robots: ¿Cómo somete los prototipos (unos pasaron años y millones de dólares en desarrollo) a la experimentación aproximada y las pruebas de estrés? Ahí es donde entran los bots como el mini guepardo, dicen los investigadores del MIT.

Los investigadores presentarán el diseño en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en Montreal en mayo. Actualmente están construyendo más de las máquinas de cuatro patas, apuntando a un conjunto de 10, cada uno de los cuales esperan prestar a otros laboratorios.

Con solo 20 libras, el diseño del mini guepardo es completamente modular. Cada una de sus patas es impulsada por tres motores idénticos y de bajo costo, construidos a partir de piezas listas para usar, lo que permite a los ingenieros realizar ajustes de manera fácil y rápida. I Su robot anterior, llamado Cheetah 3, no ofrecía esa facilidad de uso, dice el desarrollador líder Benjamin Katz.

"En Cheetah 3, todo está super integrado, así que si quieres cambiar algo, tienes que hacer un montón de rediseño", dijo Katz en una entrevista con MIT. "Mientras que con el mini guepardo, si quisieras agregar otro brazo, podrías agregar tres o cuatro más de estos motores modulares".

¿Por qué los roboticistas necesitan ratas de laboratorio?

A pesar de no tener una cabeza discernible, el mini guepardo sigue siendo, objetivamente, un poco lindo. Pero los robots de lil’como el mini guepardo no son" lil’para hacer que te gusten. Son "pequeños" porque están destinados a ser la versión del siglo 21 de una rata de laboratorio. Incluso el lema no oficial del mini guepardo - "Cometemos errores, pero el Mini Cheetah está diseñado para manejarlos" - insinúa su propósito más amplio.

Durante siglos, los investigadores médicos han utilizado ratones y ratas como casos de prueba en innumerables estudios. Los roedores son pequeños, fácilmente transportables y de bajo costo. Desde una perspectiva de comportamiento, son relativamente predecibles; pincha una rata con una aguja (por horrible que sea imaginarlo), y la rata no comenzará repentinamente a través de un laboratorio. Sus vidas son naturalmente cortas y se reproducen extremadamente rápido. Y luego, por supuesto, está el hecho de que las ratas y los humanos comparten aproximadamente el 90 por ciento del mismo ADN.

De manera similar, los robots pequeños y de bajo costo como el SpotMini de Boston Dynamics o el mini guepardo del MIT, con suerte, permitirán a los ingenieros acelerar la investigación, probando infinitas configuraciones de extremidades y algoritmos y maniobras antes de transferirlos a sus iteraciones significativamente más caras y más grandes. El mini guepardo, por ejemplo, se ha convertido en un apoderado de su primo felino, el guepardo 3.

A continuación en la lista de "Cosas que no puedo creer que un pequeño robot pueda hacer sin esfuerzo", el equipo de ingenieros está desarrollando un controlador de aterrizaje para el mini guepardo, lo que permite, por ejemplo, ser arrojado por una ventana y aterrizar con éxito en sus pies. Como dicen, camina antes de que puedas correr; Backflip antes de que puedas romper una pared de ladrillos, suponemos.

El nuevo guepardo del MIT ya ha alcanzado una cuerda, acumulando cerca de un millón de visitas en una semana de publicación. Es posible que haya más de donde provino, para cuando los jóvenes inventores presenten sus diseños en mayo, esperan haber construido una cohorte de al menos diez mini guepardos.