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El robot al estilo Terminator de Boston Dynamic, Atlas, puede hacer el trabajo de un empleado de almacén, lidiar con situaciones frustrantes y estacionar mejor que Michael Scott. Pero aún lucha con una actividad física que la mayoría de los niños aprenden a hacer cuando tienen un año: caminar.
Cada vez que has visto a Atlas en acción, ha sido encerrado en una sentadilla de poder permanente en lugar de extender completamente sus piernas como seres humanos. Eso es porque sus rodillas dobladas son necesarias para ayudar al robot a mantenerse equilibrado. Para solucionar este problema, un equipo de roboticistas en el Instituto para la Cognición Humana y de Máquinas ha estado tratando de ayudar a Atlas a aprender a caminar naturalmente. El científico investigador del IHMC, Robert Griffin, explica que esto es clave para dominar movimientos más complejos, como poder correr a través de una pila de bloques de cemento y recuperarse rápidamente si se dispara.
"La visión a largo plazo es hacer que los robots sean capaces de realizar hazañas de locomoción igual que los humanos, para que puedan funcionar como verdaderos avatares humanos", dijo. IEEE Spectrum. "Ahora estamos tratando de diseñar enfoques que sean capaces de ubicar pasos precisos, como cuando se camina sobre un campo de roca con pocos puntos de apoyo dispersos, y son robustos cuando falla esta precisión, como un terreno realmente compatible con muchos puntos sutiles. Variaciones de altura, utilizando un solo algoritmo ".
En un documento presentado en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en mayo, Griffin y su equipo explican que, simplemente obligando a Atlas a mantener sus piernas rectas, desarrolló una zancada sorprendentemente similar a la de los humanos.
Sin la ayuda del equipo de IHMC, Atlas aprendió a sí mismo el movimiento de la punta, un tipo crucial de movimiento que permite a los humanos caminar. Las pruebas iniciales en tiempo real de esta técnica fueron bastante prometedoras, Atlas pudo caminar a través de un terreno irregular e incluso resistir algunos empujones suaves. Los investigadores también pudieron dejar que tomara pasos de 1.5 metros en la simulación, lo que podría permitirle a Atlas deslizarse con gracia sobre los obstáculos. Pero eso aún no se ha probado en hardware.
"Con think con algunos trucos, que puede combinar esta robustez con precisión para hacer un robot verdaderamente capaz", dijo Griffin.
A primera vista, esto parecería un avance significativamente menos aterrador que enseñar a los robots a subir las escaleras y, en teoría, perseguirnos. Pero, por supuesto, si realmente quisieras derrocar a la humanidad, deberías descubrir cómo caminar entre nosotros sin que nos demos cuenta.
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