Beyond the Limits: MARTYkhana
Justo a tiempo para Regreso al futuro En el día, el Programa de Revs de la Universidad de Stanford introdujo un DeLorean de auto-manejo, apropiadamente llamado MARTY (cama de prueba de investigación de múltiples actuadores para el control de Yaw).
El proyecto, dirigido por el profesor de Stanford Chris Gerdes, presenta al DeLorean de 1981 que se somete a pruebas de alto rendimiento … haciendo unas donas increíbles.
En la superficie, el DeLorean de auto-conducción se ve increíble en toda su grandeza retro-futurista, pero Gerdes dice que las pruebas de estrés también podrían ayudar a mejorar la conducción automática y práctica:
"Queremos diseñar vehículos automatizados que puedan tomar cualquier acción necesaria para evitar un accidente".
El proyecto comenzó en mayo de 2013 con un DeLorean comprado convencionalmente, según Cableado.
MARTY se construyó en colaboración con Renovo Motors e incluye un renovado "motor de dirección, bastidor de dirección y sistema personalizado de dirección por cable". También tiene motores individuales de izquierda y derecha, que proporcionan un total de "4,000 libras-pie" de energia electrica. La potencia extrema permite un manejo preciso para las donas y la deriva de MARTY.
A diferencia de los autos comerciales automatizados, MARTY no usa radares ni sensores para detectar su entorno. Se trata de empujar los límites físicos de lo que un automóvil automatizado puede hacer, no lo que necesariamente será hacer. Como dice Gerdes, "Los mejores pilotos de autos de rally … sacrifican la estabilidad para que puedan usar todas las capacidades del auto para evitar obstáculos y negociar giros cerrados a velocidad". Su confianza en su capacidad para controlar el automóvil abre nuevas posibilidades para el movimiento del automóvil ".
Cambiar la estabilidad podría ayudar a mejorar la tecnología de conducción automatizada para situaciones en las que el automóvil debe conducir más como un ser humano. Si hubiera una emergencia en la carretera, un vehículo automatizado más "imprudente" en teoría podría reaccionar y escapar con seguridad.
El programa Revs en el equipo de Stanford planea poner a MARTY en una pista de carreras real para reaccionar ante situaciones en tiempo real. Tendría que reaccionar no solo a los giros bruscos, sino también a otros conductores agresivos. Actualmente, MARTY solo puede bloquearse a sí mismo en un modo automatizado que lo hace girar alrededor de los donuts.
"Queremos vehículos automatizados que puedan descifrar las señales sutiles que dan los conductores al conducir e incorporar esta información al planificar el movimiento".
No duele que esta sea posiblemente la mejor forma imaginable de probar el futuro: "La deriva es una forma de estudiar estas preguntas más grandes, con estilo".
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