Роберт Фулл: Учимся у хвоста геккона
Hay otro robot ágil pisando fuerte, y este se mueve muy parecido a los humanos. El Laboratorio de Robótica Experimental Bipédica Mecánica Avanzada (AMBER) de la Universidad de Texas A&M está diseñando una máquina bíblica llamada Durus-2D que imita la forma en que los humanos caminan y trotan. El grupo de investigación publicó hoy un video de Durus-2D corriendo en una cinta de correr, sus ligamentos metálicos se mueven y saltan hacia arriba y hacia abajo como nuestras piernas.
Si bien Durus-2D no es tan rápido como el robot cuadrupedo de guepardo del MIT, que puede correr hasta 28.4 mph, solo está superando el tiempo de 27.44 mph de Usain Bolt en el Campeonato Mundial de Berlín 2009, sus movimientos son increíblemente fluidos. Con el fin de hacer que Durus-2D se mueva como lo hacemos nosotros, los investigadores recopilaron datos sobre el caminar de humanos y analizaron los datos para descubrir cómo los músculos y el hueso se contraen. El resultado final es un robot que es un poco menos perfecto y un poco más humano.
La robótica se puede utilizar para ayudar a aquellos que luchan con la movilidad. Los investigadores creen que los robots como Durus-2D podrían ser una gran ayuda para los amputados.
Durus-2D, construido por SRI International e implementado por AMBER, es un robot 2D plano que utiliza algoritmos para controlar la locomoción. El robot fue desarrollado por Aaron Ames (lea su currículum) y su grupo de investigación, las mismas mentes detrás del robot humanoide Valkyrie de la NASA que podría funcionar en el espacio profundo.
Puedes ver el robot de jogging similar al humano de AMBER aquí:
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