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Saca tu cabeza de la cuneta. Lo que estás mirando es el futuro de la robótica suave, un brazo impreso en 3D que imita la compleja musculatura de un tentáculo de pulpo.
Los ingenieros de Cornell detrás del desarrollo publicaron recientemente sus hallazgos en Bioinspiración y biomiméticos.
"Un objetivo de larga data en la comunidad robótica es el desarrollo de manipuladores de altos grados de libertad que imiten el complejo movimiento de sistemas biológicos como el tentáculo del pulpo", escriben los autores. "El tentáculo del pulpo logra una destreza increíble a través de una disposición tridimensional de los músculos en tres direcciones mutuamente perpendiculares (longitudinal, transversal y helicoidal)".
Por lo tanto, el tentáculo:
Lo que estás viendo, a partir de aproximadamente 1:40, es un brazo robótico con un complejo sistema interno formado por cuatro cámaras de presión separadas. Cada cámara puede inflarse o desinflarse individualmente para permitir el movimiento en una dirección particular.
El dispositivo presentado anteriormente en el video solo tiene dos cámaras internas, lo que le permite moverse de lado a lado.
La robótica suave es un campo de investigación que se inspira en la naturaleza para construir estructuras mecánicas que no son tan limitadas físicamente como sus primas duras. Como un pulpo que atraviesa un pequeño agujero, los robots blandos están listos para ir a lugares nuevos y emocionantes una vez que arrojan sus componentes rígidos.
El avance de este reciente estudio está en la fabricación. Al utilizar una impresora 3D, los ingenieros descubrieron cómo hacer brazos robóticos blandos que sean confiables, replicables y de bajo costo.
"Basándose en la demostración que se informa aquí y las posibilidades de mejorar los materiales, este proceso de impresión incipiente para actuadores blandos es una ruta prometedora hacia sistemas biomiméticos sofisticados", concluyen los autores.
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