Enjambres de aviones no tripulados pronto serán utilizados para operaciones de búsqueda y rescate

En 2010, Haití sufrió un devastador terremoto de magnitud 7.0 que diezmó gran parte de su infraestructura y dejó a muchos bajo escombros. Un grupo extraordinario de 62 equipos que se acercaron a unas 1,800 personas pudieron rescatar a 132 víctimas en un período de 11 días, y aunque esos esfuerzos son increíblemente encomiables, hay un futuro en el que los drones podrían ayudar en esas misiones.

Pero no solo un avión no tripulado: imagina un enjambre.

“Imagina tener un área grande que deberías monitorear lo más rápido posible buscando sobrevivientes o víctimas. El uso de muchos vehículos aéreos no tripulados en lugar de un solo avión no tripulado lo ayuda mucho en este caso ", cuenta Carmine Recchiuto, investigadora del departamento de informática, bioingeniería, robótica y ciencias del sistema (DIBRIS) de la Universidad de Génova. Inverso. De hecho, puede adoptar algunas estrategias para cubrir el terreno que implican un comportamiento cooperativo entre los robots. Pueden compartir un mapa común, comunicarse entre sí la posición ya monitoreada y elegir en tiempo real la siguiente posición que se visitará ".

Recchiuto se especializa en el uso de vehículos aéreos no tripulados para el uso de la evaluación posterior al desastre, lo que básicamente significa que quiere usar robots voladores para ayudar a encontrar y rescatar a las personas atrapadas en un desastre. No estamos muy lejos de un futuro en el que estos drones están equipados con sensores térmicos u otros dispositivos de rastreo que podrían ayudar a los equipos en el terreno con las operaciones de búsqueda y rescate.

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Un video publicado por Insitu Inc (@insitu_inc) en

Un día, Recchiuto espera que estos sistemas sean completamente autónomos hasta el punto en que puedan funcionar por su cuenta sin supervisión humana. Sin embargo, la tecnología aún no cumple con ese estándar, lo que hace que investigadores como Recchiuto propongan un sistema que permita a un ser humano controlar y monitorear fácilmente un sistema de cuatro a 50 drones a la vez.

Un equipo de la Escuela de Postgrado Naval en Monterey, California, logró el mismo objetivo de volar 50 drones a la vez el otoño pasado, pero los drones siguieron patrones de pelea de perros en el cielo, en lugar de una formación de vigilancia.

En un informe titulado Retroalimentación visual con múltiples cámaras en una UAVs Human-Swarm Interface Escrito por Recchiuto, así como por Antonio Sgorbissa y Renato Zaccaria, el equipo detalla dos formas principales de uso de drones enjambre. La primera es cómo la mayoría puede imaginar un enjambre, que es una formación similar a un pájaro que atraviesa el cielo y escanea el suelo con varias cámaras. El otro utiliza un número menor de drones que toman caminos individuales para trabajar juntos para escanear una cuadrícula de área.

En cualquiera de estos escenarios, hay un problema inherente: ¿Dónde coloca las cámaras en perspectiva que un operador humano monitorearía? Mirar 50 cámaras en primera persona es demasiado confuso, por lo que el equipo comenzó a ver la posibilidad de un avión no tripulado separado que se separaría de la mochila y volaría por encima del enjambre. Un líder drone, por así decirlo.

"Las pruebas experimentales mostraron que el uso de cámaras en primera persona puede causar fallas en el reconocimiento de peligros, la degradación de la conciencia situacional, la desorientación, en mayor medida que el uso de cámaras externas", dice Recchiuto. Descubrieron que era mejor usar cuatro monitores de cámara: dos en el líder de drones apuntando hacia adelante y hacia abajo, así como dos monitores separados en el borde exterior del enjambre.

Estas formaciones similares a las aves serían altamente deseadas para el monitoreo científico así como para los usos agrícolas cotidianos, pero Charlton Evans, gerente de proyectos de aviación comercial de Insitu, la filial independiente de aviones no tripulados de Boeing, dice que las regulaciones todavía no lo permiten.

"La FAA aún no está cómoda con el concepto de que un piloto controle múltiples aeronaves en el espacio aéreo nacional", dice Evans. Inverso. "El mundo de la agricultura quiere eso, la búsqueda y el rescate lo quieren, es rentable si podemos volar varios aviones de un tipo, eso tiene sentido para todos". Pero, hacer eso en el espacio aéreo nacional de manera que no aumente el riesgo es un aro que tendremos que saltar ".

Evans dice que la tecnología para una plataforma de sistema de control de tráfico aéreo automatizada es prometedora en términos de regulación. La investigación de búsqueda y rescate de Recchiuto funciona de manera similar, ya que utiliza un algoritmo y la comunicación entre los drones para escanear la cuadrícula de un área de desastre.

"Probablemente esa es un área donde se ha logrado el mayor progreso", dice Evans. "En los próximos dos años, este es un lugar donde la tecnología ayudará a redactar las regulaciones porque cambiará la forma en que hacemos negocios por debajo de los 400 pies".