El robot aprende a clasificar y organizarse después de ver a un humano hacerlo solo una vez

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LA NOVELA COMO GÉNERO LITERARIO

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Anonim

Tener un mayordomo robótico te da una taza de café humeante y el periódico de la mañana es algo que la ciencia ficción nos ha hecho anhelar y la robótica moderna ha traído al mundo de las posibilidades. Sin embargo, los roboticistas todavía tienen problemas para enseñar a las máquinas cómo completar tareas que incluso los niños son capaces de realizar. Es por eso que dos investigadores de la Universidad de California, Berkeley, comenzaron a enseñar a un robot como si fuera un niño de cinco años con la esperanza de convertirlos en los robots de tareas de la pantalla de plata.

"Estamos enseñando a los robots a realizar tareas de clasificación y organización simplemente observando a un humano hacerlas una vez", dice el coautor del estudio de Tianhe Yu. Inverso. "Los robots de hoy son capaces de realizar bien algunas tareas específicas, pero todavía no se acercan a lo que un humano es capaz de hacer. Esperamos que al enseñar a los robots a través de la demostración, podamos permitirles llevar a cabo tareas más generales ".

En un artículo publicado en línea, Yu y su colega Ph.D. el estudiante Chelsea Finn entrenó a un robot disponible comercialmente, llamado PR2, al mostrar, no "decir" o darle instrucciones explícitas. Alimentaron a una red neuronal con un solo video clip de Yu haciendo tareas simples, como poner un durazno en un tazón rojo, y PR2 pudo imitar esas acciones después de solo una demostración.

La investigación anterior fue capaz de enseñar robots a través de la demostración, pero todos requerían que otro robot demostrara la tarea en lugar de un humano. Eso es porque las extremidades humanas no se mueven como brazos robóticos, lo que dificulta a A.I. Para seguir e imitar los movimientos de un brazo.

Es por eso que Finn y Yu hicieron que su sistema se enfocara en el objeto que se está moviendo, en lugar de que el brazo haga el movimiento. De esta manera, PR2 podría centrarse en conseguir el melocotón donde debía estar, sin preocuparse por exactamente cómo Yu lo hizo él mismo.

"Compañías como FedEx o UPS podrían usar esta tecnología para enseñar a sus robots cómo recoger y colocar cajas en lugares específicos", explica. "Conseguimos que aprendiera qué hacer con solo una demostración, pudiendo mostrar a un robot dónde se supone que debe ir un paquete en lugar de tener que codificar o controlar que sería extremadamente útil".

Avanzando, Finn y Yu quieren mirar más allá de la clasificación de frutas y hacer que su robot juegue deportes y use herramientas, afirmaron en una publicación del blog. Aprovechando el éxito que tuvieron con tareas más simples, esto podría permitir que PR2 y sus sucesores se conviertan en expertos constructores, limpiadores e incluso jugadores de béisbol.

Si la siguiente fase de esta investigación funciona, un equipo de contratistas en el futuro podría ser un humano ordenando alrededor de un montón de robots. O mejor aún, podría haber una liga de béisbol completamente robótica para nuestro arrastre.

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