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Los robots están en camino de dominar actividades como aplastar latas de cerveza y hacer correr al hombre. Pero cuando se trata de tareas que requieren un poco más de delicadeza, como manejar una frambuesa sin triturarla, los robots han fallado miserablemente, hasta ahora.
Investigadores de la Universidad de Stanford han imbuido una mano robótica con destreza humana, al darle un guante de goma hecho de piel electrónica.
La "piel electrónica" imita la forma en que la piel humana está dispuesta en capas para dar a las extremidades del robot la capacidad de sentir la presión, por lo que sabe cómo controlar su fuerza. Marc Negre, un estudiante de maestría que dirigió el desarrollo de los sensores de presión, dice a Inverso que esto podría ayudar a mejorar la capacidad de los robots domésticos, los cocineros mecánicos y los robots de cirujanos en el futuro.
"El objetivo final es poder manipular objetos como un vidrio en diferentes direcciones sin deslizarse, manipular objetos delicados en el contexto de la industria alimentaria, o para robots quirúrgicos que necesitarían una gran destreza al mover partes del cuerpo o herramientas", agregó. dice Inverso vía correo electrónico.
Negre dice que su equipo modeló la piel electrónica después de las terminaciones nerviosas en nuestras manos y una subcapa irregular de piel conocida como el espinoso, en un artículo publicado el miércoles en la revista. Ciencia robótica.
Cuando los humanos recogen algo, nuestra capa exterior de piel se acerca a las colinas y valles microscópicos del spinosum. Cuanto más firmes agarramos algo, más cerca de nuestra piel se mueve hacia los valles, lo que nos da una sensación táctil más potente. Negre esencialmente recrea la misma topografía carnosa para el guante robótico.
"El desarrollo del proceso de fabricación de quince pasos fue realmente desafiante y emocionante", explicó. “Necesitábamos construir pirámides micrométricas de diferentes tamaños, así como pequeñas colinas de 1 milímetro, hechas de caucho y material conductor”.
Pero todavía hay mucho trabajo por hacer antes de que un cirujano robótico con cobertura de piel se emplee en un hospital. Actualmente, esta mano mecánica solo sería buena en tareas repetitivas, como levantar un huevo y colocarlo en una caja de cartón.
El equipo necesita descubrir cómo integrar más los sensores en un sistema robótico y tenerlo entender lo que esta tocando Negre dijo que aún faltan algunos años, pero este documento demuestra que los investigadores están adquiriendo una comprensión más firme de la reproducción de partes del cuerpo humano.
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