Instrucciones de montaje del mueble de Televisión con almacenaje BESTÅ - IKEA
¿Cuánto tienen en común los muebles de construcción de Ikea con el aterrizaje en la luna? No mucho si eres una persona, pero bastante si eres un robot. Un estudio no publicado recientemente subido al repositorio ArXiv detalla un esfuerzo por hacer que un robot logre una de las tareas más singulares para toda la civilización occidental: ensamblar una sola pieza de muebles Ikea.
Si bien muchos humanos piensan que los robots asumirán sus trabajos en un futuro cercano, la verdad es que todavía hay mucho camino por recorrer antes de poder asumir muchos de los trabajos físicos o tareas que los humanos pueden hacer con muy poco poder del cerebro Ciertamente, no es una cuestión de fuerza, siempre se puede hacer que una máquina levante y mueva objetos infinitamente mejor que cualquier persona.
No, el hecho es que todavía no hemos creado un robot que posea la habilidad precisa y precisa para levantar, moverse y colocar un objeto en el lugar correcto. Enseñar a un robot la coordinación mano-ojo es increíblemente difícil. Enseñarles a entender las instrucciones establecidas por los suecos es también un dolor en la oficina. Eso significa que el proceso de construir cualquier cosa que no requiera el mismo movimiento y movimientos exactos para cada paso es prácticamente imposible.
Así que los ingenieros de robótica Francisco Suarez-Ruiz y Quan-Cuong Pham en la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur quieren enseñar esas cosas a un robot, utilizando nuestra silla de Ikea como una prueba de fuego.
Si lo hacen bien, una consecuencia involuntaria será que su robot estará unos pasos adelante para saber cómo aterrizar en la luna. Esto se debe a que para que un robot aterrice en la luna, necesita ejercer un control preciso sobre su movimiento, posición, coordinación y poder identificar y adaptarse a los objetos circundantes, las mismas cosas que lo convertirían en un excelente ensamblador de muebles.
El robot que están utilizando los dos investigadores de Singapur tiene dos brazos que exhiben un movimiento de seis ejes, con pinzas paralelas para agarrar y soltar objetos. Suárez-Ruiz y Pham han equipado las pinzas con sensores de presión, así como un sistema de visión compuesto por seis cámaras.
Como en el caso de los muebles de Ikea, el robot está diseñado para realizar varias tareas de construcción, como atornillar cosas, insertar objetos en otros lugares, etc. Un buen ejemplo, en el caso de esta silla, es pegar clavijas en agujeros de madera. El robot debe hacer tres cosas para completar esta tarea: localizar y recoger la clavija, localizar y recoger el objeto de madera con un agujero y juntarlos.
Suena estúpido fácil para nosotros. Para un robot, es el Monte Everest de los desafíos. El robot debe identificar primero la clavija del tamaño correcto. Debe sujetar la clavija con la fuerza suficiente para que tenga la fuerza suficiente para empujarla en el orificio circular, pero no tanta fuerza como para romper el palo por la mitad. También necesita ubicar el propio agujero.
No puedes simplemente preprogramar estas secuencias. El robot debe poder hacer estas cosas en un entorno variable, como sería el caso de un robot que intenta aterrizar de forma segura en la Luna. Todo lo que pueden hacer los investigadores es hacer modificaciones a los parámetros de automatización que gobiernan lo que hace (o intenta hacer) el robot, con la esperanza de que la próxima vez tomará una acción más precisa y eficiente. Es un proceso intenso de prueba y error.
Entonces, si los investigadores finalmente hacen que su robot construya una silla, significa que pueden lanzarla al espacio y verla navegar sobre la superficie lunar como un campeón. De ninguna manera. Pero Lo que sí significa es que el robot tendrá el diseño correcto que lo hace capaz de moverse con un grado de precisión muy alto y muy sensible. Cualquier robotista espacial que quiera enviar a sus pequeños secuaces a la luna querrá echar un vistazo a lo que los ingenieros de Singapur pudieron lograr y tomar prestada parte de esa programación para ellos mismos.
Y, si eso sucede, podrías decir que los suecos finalmente han aterrizado en la luna.
Estos robots que salvan el matrimonio aprendieron cómo ensamblar sus muebles Ikea
No hay nada que pueda poner un pie en un Ikea e imaginar lo elegante que se verá tu dormitorio. Pero antes de que te des cuenta, estás buscando frenéticamente una pieza de madera crucial, de forma extraña, que has colocado mal entre un mar de cajas. Afortunadamente, estos dos brazos robóticos están aquí para ayudar.
La NASA lanza un video de Hype para las valquirias, sus robots que aterrizan en Marte
El modelo R5 de la NASA, apodado Valkyrie por los espíritus nórdicos que condujeron a los valientes a Valhalla, está diseñado para soportar ambientes extremos y trabajar en el espacio profundo. A pesar de sus formas humanoides (excelentes para la publicidad, pero muy poco prácticas), estos exploradores autónomos son los favoritos prohibitivos para el trabajo de los asentamientos de Marte ...
Si los cerebros no tienen género, ¿por qué los hombres son mejores en la construcción de muebles Ikea?
A principios de este mes, un equipo de psicólogos anunció que no hay diferencias entre el cerebro masculino y femenino. El futuro del género, sugirieron, no es blanco y negro sino infinitos tonos de materia gris. Luego, un estudio que decía que los hombres eran mucho mejores que los constructores de muebles de IKEA cayeron como una tonelada de madera contrachapada. Los ...