Estos robots que salvan el matrimonio aprendieron cómo ensamblar sus muebles Ikea

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Anonim

No hay nada como poner un pie en un Ikea e imaginar cómo se verá tu dormitorio una vez que esté lleno de muebles nuevos. Pero antes de que te des cuenta, estás buscando frenéticamente una pieza de madera crucial, de forma extraña, que has colocado mal entre un mar de cajas. Afortunadamente, los dos brazos robóticos que se muestran en el video de arriba podrían implementarse pronto a tiempo para aliviar el miedo a tu paquete.

Eso es gracias a un equipo de robotistas de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur, que programó dos extremidades robot para construir una silla Stefan en poco más de 20 minutos. El co-autor Dr. Quang-Cuong Pham dijo Inverso Es probable que esto sea más lento que la mayoría de los humanos, pero ¿preferiría ahorrar unos minutos o no sudar en absoluto?

El artículo, publicado en la revista. Ciencia robótica, detalla cómo las armas pudieron construir la silla casi exactamente como lo haría un humano.

Este es el número 6 en la lista de Inverse de las 20 maneras A.I. Se hizo más humano en 2018.

“Al principio, las partes se colocaron al azar dentro del entorno. Esto es similar a la configuración de ensamblaje humano ", explicó. “Para enfatizar el carácter genérico de la configuración, solo usamos hardware comercial: brazos de robot industrial, pinzas paralelas, sensores de fuerza y ​​una cámara tridimensional. Esto refleja la generosidad del "hardware" humano, los mismos ojos y manos se usan para ensamblar una gran variedad de objetos ".

El experimento fue en gran parte exitoso, aunque el equipo tuvo que codificar cada paso individual para obtener los brazos para llevar a cabo la tarea por completo. Eso no es ideal si quieres hacer un robot de construcción Ikea todo en uno. En su trabajo futuro, el Dr. Pham desea incorporar algoritmos de inteligencia artificial y procesamiento de lenguaje natural para permitir que las armas actúen sobre instrucciones escritas o habladas.

Si son capaces de lograrlo, estos robots pronto nos ahorrarán a los humanos horas y horas, por no hablar de todos los matrimonios.

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