Robot Structural 2017 Sesión 04
Simon Kalouche, un Ph.D. Un estudiante de la Universidad Carnegie Mellon, acaba de diseñar un apéndice de robot que puede saltar 32 pulgadas en el aire por sí solo y moverse con movimientos vagos. Si se combina con otros tres apéndices similares, el conglomerado de robots podría correr y saltar por todas partes.
Kalouche hizo una pierna GOAT - Topología omnidireccional de aceleración-vectorización acelerada - para su tesis, y espera hacer más piernas para comparar el rendimiento completo de GOAT con otros robots de salto alto y rápidos. El hecho de que esta pata de robot sea inorgánica, o no esté inspirada en la naturaleza, significa que un cuadrúpedo "probablemente se comportará a diferencia de cualquier otro robot de pata o animal de pata", escribe Kalouche.
Treinta y dos pulgadas es un gran logro para este robot: es más de dos veces la altura del robot. Tal vez Kalouche, inspirándose no de la naturaleza sino de las matemáticas, esté por delante de la curva. Su motivación para construir GOAT fue construir un robot realmente móvil y diestro. Un "robot ideal", escribe, debería poder escalar, caminar y gatear, pero también debería poder saltar, aterrizar y correr. Solo si un robot puede hacer todas estas maniobras puede "atravesar de manera óptima" cualquier terreno que pueda encontrar. Y solo si puede atravesar de manera óptima todo el terreno será capaz de apoderarse del mundo - O, más inocentemente, explorar Marte.
Dichos robots también serían adeptos a los rescatistas, capaces de superar obstáculos en llamas y explorar lo que de otra manera sería inexplorable. "Para estas situaciones", escribe, "los saltos dinámicos, la reorientación inercial controlada durante el vuelo y el aterrizaje compatible permitirían al robot atravesar el obstáculo que de otra manera sería insuperable y continuar con su misión".
La pierna GOAT de Kalouche hace precisamente eso: puede esquivar, agacharse, sumergirse, bucear y esquivar de nuevo. O, más exactamente, puede correr, caminar, saltar, aterrizar y saltar.
Echa un vistazo a Kalouche demostrando su pierna GOAT y ve por ti mismo:
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