Mira cómo funciona el robot Origami, que se despliega dentro de los órganos humanos

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Anonim

Los científicos en Japón están desarrollando una forma para que un pequeño robot médico ingrese a su sistema y administre la medicina: estilo origami. El equipo está formado por investigadores del MIT, la Universidad de Sheffield y el Instituto de Tecnología de Tokio, y aunque la iniciativa no es la primera de su tipo, las nuevas funcionalidades son una mejora importante respecto del original, que comenzó como un garabato. en un papel en 2010.

La idea básica es que el robot entrará en el sistema de un paciente "doblado" en forma de una cápsula ingerida. Una vez dentro, la píldora se despliega y puede ser dirigida por campos magnéticos externos hacia lesiones o enfermedades que deben eliminarse. "Para las aplicaciones dentro del cuerpo, necesitamos un sistema de robot pequeño, controlable y sin ataduras", dijo la investigadora Daniela Rus, profesora de Andrew y Erna Viterbi que está liderando uno de los equipos en el proyecto. "Es muy difícil controlar y colocar un robot dentro del cuerpo si el robot está conectado a una cuerda".

El robot tiene dos capas de material estructural, emparedando una sustancia que se encoge cuando se calienta; en las capas externas, un patrón de rendijas determina exactamente cómo se plegará el robot. La idea del "robot de origami" ha estado en desarrollo desde 2010 y muchos modelos anteriores todavía existen en la actualidad. Pero este robot en particular finalmente está listo para brillar frente a una audiencia. Hablando sobre los modelos más antiguos, el investigador Steven Guitron detalló cuáles son las principales diferencias en esta versión. "El stick-slip solo funciona cuando, uno, el robot es lo suficientemente pequeño y, dos, el robot es lo suficientemente rígido", dijo Guitron. "Con el diseño original de Mylar, era mucho más rígido que el nuevo diseño, que se basa en un material biocompatible". El 20 por ciento del movimiento de avance será impulsado por el agua dentro del cuerpo; el resto está todo controlado.

Construido para combatir las pilas de botón tragadas en los jóvenes, el nuevo ‘bot 'debutó el mes pasado en una presentación para la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización.

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