El video muestra un dron con garras que se cuelga boca abajo como un murciélago

Los murciélagos son una fuente común de inspiración para los roboticists. Por la elegancia de su envergadura y el uso efectivo del sonar para moverse, incluso se les ha llamado el "santo grial de la robótica aérea". Más recientemente, los investigadores también han demostrado cómo mirar a los murciélagos puede ayudar a los ingenieros a desarrollar drones que son significativamente Más eficiente energéticamente.

El secreto es imitar cómo los animales alados pueden quitar una carga prácticamente en cualquier lugar que quieran. Esto es según Kaiyu Hang, un asociado postdoctoral en la Universidad de Yale, y el inventor de un nuevo tipo de quadcopter modernizado que usa su propio par de patas para posarse. Hang dice Inverso podría ofrecer una manera de ayudar a desarrollar drones que son mucho más impermeables a los problemas relacionados con la duración de la batería.

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Entonces, ¿cómo podemos enseñar a los drones a tomar paradas de descanso con la eficiencia sin esfuerzo de un murciélago? El avión no tripulado de Hang usa tres dedos de agarre largos, que se parecen a la garra de un halcón, para permitir que los nuevos aviones "posen" y "descansen" en las repisas, postes y andamios.

La percha es una técnica existente que permite que un dron dado caiga sobre un objeto y se apague mientras continúa grabando video, digamos, o esperando recibir un paquete.

Hang dice Inverso que esta nueva versión de reposo lleva ese concepto un paso más allá al permitir que el drone se apague parcialmente antes y por más tiempo, lo suficiente para conservar entre el 40 y el 70 por ciento de su energía. Estos drones como murciélagos, como se puede ver en el video a continuación, no requieren una superficie plana y uniforme sobre la cual aterrizar.

"El descanso no se ha investigado antes y esta es la primera vez que se propone", explica. "En comparación con la percha, esta nueva capacidad ha permitido al vehículo autónomo no tripulado hacer uso de una gama mucho más amplia de estructuras comunes en el entorno, y ha hecho posible que interactúe de manera más flexible con el entorno para lograr muchas más tareas diferentes"

Es un pellizco aparentemente pequeño (aparentemente) que podría hacer una gran diferencia. La duración de la batería de los drones, que dura aproximadamente 30 minutos como máximo, es una de las principales limitaciones que impiden a los drones que pueden participar en casos de uso más emocionantes, desde drones ayudantes en industrias como la construcción, hasta drones que pueden realizar búsquedas y rescates. El dron experimental de Hang ya ha mostrado una gran promesa para llevar a cabo este tipo de tareas, y sus hallazgos se publicaron en la revista. Ciencia robótica Miércoles.

En el estudio, Hang muestra cómo su avión fue capaz de engancharse a un palo similar a un tendedero y colgar boca abajo como un murciélago. También fue capaz de hacer uso de varios tipos de pies especializados que le permiten apoyarse en la construcción de esquinas y apoyarse en postes. Es un gran salto hacia los drones que son mucho más adecuados para el uso a largo plazo en entornos urbanos.

Llevar a cabo estas maniobras en el mundo real no solo mejorará el tiempo de vuelo, sino que Hang dijo que también podría mejorar la seguridad, haciendo que los aviones no tripulados sean más comercialmente viables.

"Mientras descansa en el borde del alféizar de una ventana, un dron podrá entregar objetos a alguien dentro, sin la necesidad de mantener los rotores en el lado de la ventana todavía funcionando", dijo. "Para reducir el riesgo de que los humanos interactúen con él".

Todavía hay trabajo por hacer antes de que el experimento de Hang llegue al mundo real. En su forma actual, el avión no tripulado en el experimento todavía se basa en parte en la asistencia humana para descansar.

La próxima versión de estos drones de inspiración biológica tendrá que tener la capacidad de escanear el área que los rodea con un sensor incorporado para encontrar estas oportunidades de descanso por sí mismas.Pero Hang dice que cree que esto debería ser relativamente fácil de lograr (el sensor utilizado en su experimento no era de vanguardia: un sensor Kinect para Xbox One).

Los drones con capacidades de reposo también deberían tener en cuenta el viento y otras perturbaciones físicas que podrían provocar que se estrellen. Pero eso podría explicarse creando una unión entre el dron y sus piernas que absorba cualquier movimiento enérgico que pueda dañar el tren de aterrizaje o el drone. Cuelgue los planes para comenzar a trabajar en este próximo componente a finales de este año.

"Planeamos diseñar un conector de bandeja inclinable entre el cuerpo principal del UAV y el tren de aterrizaje modular", explicó. "Al desacoplar mecánicamente el movimiento del cuerpo principal del avión no tripulado del tren de aterrizaje o compensar activamente las perturbaciones en el conector, la estabilidad de la postura se puede mejorar aún más".

Si es capaz de mostrar un ejemplo de un avión no tripulado que puede aterrizar por sí solo y lidiar con ráfagas de viento, entonces las entregas basadas en aviones no tripulados ya no parecerán un tramo tan extenso.

Otra investigación inspirada en animales también está ayudando a allanar el camino para la entrega de aviones no tripulados, incluidos los esfuerzos para desarrollar aviones que puedan agruparse como aves. Esto, piensan los investigadores, puede ofrecer la clave para evitar que los robots de entrega del futuro colisionen sobre nuestras cabezas. La investigación de Hang es otro ejemplo de que los robots de inspiración aviar podrían convertirse pronto en una parte importante de la vida cotidiana.