Exoesqueleto humano da reflejos de Kung-Fu de robot

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Exosuits | Halo Mega Construx | Review

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Anonim

Si alguna vez has querido ver a un robot enviando a un productor de heno a través de una lámina de yeso, un droide llamado Hermes está a punto de prepararte el día. Si las habilidades que causan los estragos de Hermes parecen especialmente humanas, bueno, eso es porque lo son. El bot se controla a través de una persona en un traje exoesquelético. En este caso, los fantasmas en la máquina son ingenieros del Instituto de Tecnología de Massachusetts, un grupo improbable que se encuentra a la vanguardia de los supersoldados.

El efecto general es pura fantasía de mecha: cuando el estudiante de doctorado Joao Ramos lanza un puñetazo, Hermes copia una fracción de segundo más tarde. Pero la verdadera ventaja de los resultados de Hermes son los reflejos, que mantienen al robot bípedo en equilibrio.

Caminar sobre dos pies, si no eres un humano, es notablemente difícil (hay muy pocos mamíferos obligados de mamíferos). ASIMO, por ejemplo, utiliza lo que se denomina punto de momento cero, un circuito de retroalimentación entre los sensores de pie y los actuadores para mantener al robot en una posición de referencia (por lo tanto, ZMP). Sistemas de retroalimentación similares que usan cámaras, señaló Ramos en un M.I.T. La noticia, puede ser tan lenta que a los robots les cuesta mucho reaccionar a los cambios repentinos. Hermes no tiene que preocuparse por nada de eso porque está siendo controlado, en algún nivel, por un sistema nervioso central.

Cuando Hermes golpea o recibe un golpe, el exosuit registra el golpe y el operador humano puede reaccionar. Sin tal retroalimentación, dicen los investigadores, el impulso de un golpe impulsaría a Hermes a través del panel de yeso. En cambio, Ramos puede inclinarse hacia atrás después de que Hermes se conecta. El objetivo final de Hermes podría ser algo así como un robot de respuesta a desastres (los desastres del futuro solo serán infestados con robots). También en la línea, Ramos imagina usar un traje de retroalimentación completo y gafas de protección, porque si vas a realizar un kung-fu con Android, también puedes utilizar el robot completo.

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