Los investigadores de Stanford enseñan a su robot social las reglas no escritas de caminar

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Anonim

Compañías como Tesla y Google están gastando fortunas en el desarrollo de autos robóticos que pueden entender y navegar el conjunto de reglas y normas sociales que gobiernan nuestras carreteras. Ahora, un equipo de investigadores de Stanford está diseñando un robot para abordar un conjunto de convenciones potencialmente más complicadas: la vida como peatón.

Jackrabbot, llamado así en honor a los conejos que corretean por el campus de Stanford, puede que algún día ofrezca un servicio de entrega puerta a puerta, pero por ahora está ocupado simplemente tratando de caminar por la calle sin ser pateado en la acera.

"Estamos imaginando una nueva generación de robots que puedan operar junto con los humanos", dice Silvio Savarese, un profesor asistente en Stanford que trabajó en el proyecto. “Por ejemplo, en centros comerciales, en estaciones de tren. Para hacerlo, los robots sociales tienen que entender las convenciones humanas y la etiqueta humana. En realidad no tenemos esas reglas escritas. Nuestro objetivo en este proyecto es aprender esas reglas automáticamente a partir de las observaciones, observando cómo se comportan los humanos en estos espacios sociales. La idea es transferir esas reglas a los robots ".

En este momento, eso significa que los estudiantes, profesores y visitantes del campus de Stanford son sujetos de prueba involuntarios en la capacitación de Jackrabbot. El robot se desvía dentro y fuera de los estudiantes que corren a clase y los investigadores charlan soñadores sobre sus propias iniciativas de inicio. Las observaciones de Jackrabbot y sus choques durante estas sesiones de entrenamiento forman la base de un algoritmo que evita que se repitan estos errores en el futuro.

"Nuestro objetivo en este proyecto es aprender esas reglas (peatonales) automáticamente a partir de las observaciones, al ver cómo se comportan los humanos en este tipo de espacios sociales", dijo Savarese. "La idea es transferir esas reglas a los robots".

Y una de las barreras potenciales más importantes para un robot que contempla la vida en la acera es garantizar que no arrastre a todos. La mayoría, si no todos, los robots diseñados para interactuar con personas han sido robots humanoides, diseñados para parecerse a los humanos, pero estos investigadores encontraron que esas máquinas a veces pueden ser las más espeluznantes de todas. Así que decidieron construir una "bola sobre ruedas" amigable que atraiga más abrazos que horror.

"Realmente imaginamos la idea de tener robots que puedan ser tan amorosos y amigables como sea posible, y para eso no necesariamente tienen que parecerse a los humanos", dijo Savarese.

Este tipo de robots navegables podrían desplazar a los drones como la tecnología más prometedora para desafiar la forma en que hacemos entregas locales. Jackrabbot también podría servir un día como los perros de visión del futuro, aunque el modelo actual tendría problemas para subir las escaleras y, por supuesto, incluso la ingeniería de Stanford nunca fabricará un robot tan amigable como un perro.

La programación y la maquinaria actualmente hacen que el Jackrabbot sea prohibitivamente caro, pero los investigadores confían en que en unos pocos años, un modelo más avanzado podría venderse por tan solo $ 500. Por lo tanto, incluso cuando todos se asustan por el potencial de los drones y los autos autónomos para cambiar el mundo, vale la pena recordar que ingenieros como estos están creando ideas totalmente nuevas que pueden ir más allá de lo que podemos imaginar actualmente.

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