Video muestra que la flota de drones podría acelerar las operaciones de búsqueda y rescate

No es tarea fácil coordinar los esfuerzos de los guardabosques experimentados, los ejércitos de voluntarios, los perros especialmente entrenados y los helicópteros ensordecedores. Y sin embargo, aunque la búsqueda y el rescate son notoriamente intensivos en recursos, obviamente también es completamente necesario.

Afortunadamente, estas operaciones se están volviendo mucho más eficientes. Según los últimos datos, el Servicio de Parques Nacionales localizó con éxito el 93 por ciento de sus llamadas de búsqueda y rescate dentro de las 24 horas entre 2004 y 2014, Boston Globe informe. Ahora, una nueva investigación del Centro de Investigación Langley de la NASA y el MIT tiene el potencial de acelerar el proceso aún más al enfocarse en uno de los lugares más fáciles del mundo para perderse: los bosques.

Dirigido por el estudiante graduado Yulun Tian, ​​el grupo lanzó un video el jueves que debuta un sistema autónomo de drones cuadrotor diseñado para buscar en un área y compilar un mapa con alta eficiencia y velocidad. Los guardabosques que observan el mapa desde una estación terrestre tendrían la libertad de concentrarse en el rescate en sí. El grupo presentará su investigación en la conferencia del Simposio Internacional sobre Robótica Experimental la próxima semana.

Deja que los drones hagan el trabajo sucio

Aunque ninguna operación de búsqueda y rescate es simple, los bosques pueden resultar particularmente desafiantes. Los helicópteros no pueden ver a través de densas marquesinas, por un lado, y las señales de GPS débiles pueden hacer que el uso de aviones no sea práctico.

Sin embargo, el equipo de Tian no quería renunciar a los drones con GPS, cuya capacidad para mover y tejer entre ramas tenía el potencial de reducir drásticamente la cantidad de ojos necesarios para llevar a cabo las misiones de búsqueda. Para abordar el problema del GPS, el grupo tomó una hoja de automóviles autónomos (piense en Waymo) utilizando LIDAR para navegar.

LIDAR (Detección de luz y rango) utiliza pulsos de láser para medir la distancia de un objeto. Es difícil para los drones diferenciar árboles individuales, pero con LIDAR, los drones pueden mirar los grupos de árboles. Al medir las distancias entre ellos, los drones pueden crear una firma de su ubicación y dibujar un mapa. Cuando el sistema reconoce firmas de diferentes drones significa que han visitado la misma ubicación, información que luego puede usar para unir los mapas.

Cálculo del curso más rápido

La investigación del grupo es un paso adelante no solo del uso del poder humano, sino también de las aplicaciones de aviones no tripulados anteriores.En un intento por maximizar la eficiencia, los drones de búsqueda y rescate anteriores elegirían su próxima ubicación de búsqueda al viajar al área más cercana. Suena razonable, ¿verdad? Pero encontrar el camino "más cercano" puede venir con el precio de la reorientación.

"Eso no respeta la dinámica del movimiento de aviones no tripulados", dice Tian en un comunicado. "Tiene que detenerse y girar, lo que significa que es muy ineficiente en términos de tiempo y energía, y realmente no se puede aumentar la velocidad".

En el sistema de Tian, ​​los drones calculan el camino más cercano teniendo en cuenta la orientación actual, lo que da como resultado un camino en espiral que permite a los drones mantener el impulso, conservando energía y tiempo. Y en la búsqueda y rescate, cada segundo cuenta.

El grupo probó los drones en simulaciones y probó dos en un bosque real, mapeando exitosamente áreas de 20 metros cuadrados en 2-5 minutos. Para una aplicación completa, los drones estarían equipados con sistemas de detección de objetos que podrían identificar una forma humana y soltar un alfiler en su ubicación, iniciando una misión de rescate.

Al pasar por alto las ineficiencias humanas y de aviones no tripulados, la flota de cuadrotores del MIT podría hacer mella en los $ 51.4 millones gastados en búsqueda y rescate por parte del Servicio de Parques Nacionales entre 2004 y 2014. Pero lo más importante es que el nuevo sistema podría llevar ese 93 por ciento a la cima.