Compré un baño “inteligente” japonés ? | ¿Vale la pena gastar TANTO?
Los robots no solo están aquí para automatizar las tareas más mundanas en el hogar, también están aquí para colaborar en las tareas difíciles, también. Tomemos el caso de TIAGo, que se demostró el mes pasado en la Cumbre Mundial de Robots de cinco días en Tokio, que es una máquina versátil capaz de limpiar el inodoro a un nivel (relativamente) alto. A diferencia de otros bots diseñados específicamente, el TIAGo también es adecuado para otras tareas como servir cerveza, asumiendo que se lava las manos primero.
"El objetivo era demostrar la posibilidad de usar un robot móvil de propósito general para resolver esta tarea", dice Raphael Memmesheimer, líder del equipo detrás del bot, Inverso. "Personalmente veo estos robots que se dirigen a resolver no solo una tarea especializada disponible para los clientes en un futuro lejano, porque no serán tan asequibles". Sin embargo, para fines comerciales, como en centros comerciales, aeropuertos o restaurantes, podrían llegar antes ".
Memmesheimer es parte de Team Homer, un grupo enfocado en la investigación de la visión que trabaja como parte del Instituto de Visualística Computacional de la Universidad de Koblenz-Landau en Alemania. El grupo se enfrentó a una serie de desafíos, mostrando cómo TIAGo podría lograr tareas como almacenar artículos en un almacén o ayudar a los clientes, de forma similar al bot Pepper de SoftBank.
El video muestra a TIAGo realizando una prueba antes del evento principal. Durante la carrera completa, los organizadores colocaron un tubo vacío de papel higiénico y varias hojas de papel para poner al robot en sus pasos. También utilizaron una estatua de un niño orinando para liberar 300 mililitros de líquido en el inodoro, en el borde y en el suelo:
El robot detecta el asiento del inodoro, recolectando datos de profundidad RGB, antes de mover una esponja alrededor del asiento. Luego usó las garras de esponja para recoger el papel, usando un enfoque llamado Mask-RCNN segmentation. Desafortunadamente, mientras el borde se limpiaba bien, el robot torció las pinzas al principio y se esforzó por recoger más tarde trozos de papel. Los manifestantes afirman que alcanzó una tasa de limpieza del 30 por ciento, "comparable a la infraestructura promedio de las instalaciones".
"También hay mucho que mejorar en términos de eficiencia y calidad de limpieza", admite Memmesheimer.
Los espectadores en YouTube fueron algo menos caritativos. Un usuario llamado "Viola" escribió que "mi jefe dispararía el robot con esa limpieza".
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