Soft Robot Builders se preparan para un "gran desafío"

Los fabricantes de robots de todo el mundo se están preparando para el Gran Desafío RoboSoft, programado para el 29 y 30 de abril de 2016, que tendrá lugar en el Centro de Investigación sobre Tecnologías del Mar y Robótica Marina en Livorno, Italia.

Sin embargo, esta no es una versión neo de Guerras de robots - aunque la competencia es de lo que se trata la exposición - pero también es una oportunidad para aquellos que buscan ser pioneros en el campo de la robótica suave para mostrar al mundo cómo son adeptos sus robots deshuesados, incluso posiblemente el futuro de la robótica.

"Deshuesado" se refiere a un principio básico de la robótica suave, donde las máquinas se basan en el movimiento de invertebrados, como los insectos y moluscos: la razón es que, a diferencia de los robots tradicionales que siguen los movimientos de bloqueo, un robot "suave" puede adaptarse con menos mantenimiento. y la programación, y puede proporcionar una experiencia más natural.

Por ejemplo, muchos robots que trabajan en el campo de la automoción están en líneas de montaje. Las máquinas deben usar los mismos movimientos y aplicar la misma cantidad de fuerza en el agarre; de ​​lo contrario, puede seguir la calamidad, por lo que dichos robots deben ser monitoreados para garantizar que la producción se mantenga estándar y estable.

Por otro lado, un robot blando puede diseñarse para manejar cada tarea de manera diferente, y tal droide puede hacerlo sin que necesariamente esté programado para completar un movimiento. Su habilidad radica en su falta de estructuración esquelética. En lugar de confiar en extremidades rígidas movidas por relés y articulaciones rígidas de manera similar a un brazo o pierna humana, se puede construir un robot blando para poseer un tentáculo, como un pulpo. Los cables y circuitos están ahí, como se podría encontrar en un robot típico, pero sin la base de estilo hueso, un tentáculo robótico puede desplegarse y torcerse, agarrándose desde varios ángulos potenciales y aplicando fuerza de agarre de una manera más equilibrada y compensatoria, más bien que una ecuación fija de poder.

Un ejemplo de este tipo de bot es la creación de Cecilia Laschi, profesora de Biorrobótica en la Scuola Superiore Sant’Anna en Pisa, Italia. Como ella le dijo El miércoles, encontró resistencia por primera vez cuando intentó desarrollar su robot blando inspirado en el pulpo: "Al principio, las conferencias de robótica muy tradicionales no querían aceptar mis papeles … ahora hay sesiones completas dedicadas a este tema".

Después de estudiar el movimiento de un cefalópodo, Laschi diseñó un robot cuyas extremidades se doblan, se estiran y sujetan, utilizando una red interna de resortes y cables para trabajar un tentáculo flexible que, mediante el uso de calor, vuelve a su forma original cuando está previsto. El robot puede envolver alrededor de un objetivo, lo que es importante, sin programación previa, mientras le dice al brazo lo que va a agarrar. "Es una forma completamente diferente de construir robots", dice Laschi.

Desafortunadamente, para cualquiera que esté aprendiendo sobre Robosoft GC, el registro para la competencia está cerrado, pero aquellos que quieran involucrarse con la robótica suave pueden visitar softroboticstoolkit.com, que ofrece una gran cantidad de información sobre el tipo de actuadores, controladores y sensores. necesario para construir, así como algunos resúmenes de estudios de prueba y la primicia sobre las competencias de robots blandos por venir.